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  • RE: [帮助]Mirauge3D软件安装注意事项 posted in 提问
  • Mirauge3d

    M3D

    posted in AIris3智瞳
  • 【转载】注意!利用M3IQ进行可以对航片去雾和色彩调整啦!

    注意!利用M3IQ进行可以对航片去雾和色彩调整啦!

            无人机在进行航拍时,容易受到天气影响,导致拍摄得到的影像变得模糊不清,特别在雾霾天气下,空气中的气溶胶、粉尘、颗粒物对光线的吸收、散射等影响,使“透过光”强度衰减,会使得拍摄得到的影像对比度下降,清晰度不够,色彩失真,灰度集中等问题,对后续的正射影像生产,三维模型生产会造成一定程度的影响,获得的成果质量也往往不高,难以达到要求。

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    M3IQ处理前后正射影像成果对比

            于此需求,我司(北京中测智绘科技有限公司(www.mirauge3d.com)开发了M3IQ影像质量调整辅助工具软件,帮助用户检查采集影像是否满足后续生产和应用的需求。M3IQ针对航飞影像特点,基于计算机视觉技术和数字图像成像基本原理设计了一整套检验影像是否满足需求的算法,用户可根据需求选择使用软件的影像去雾和自动增强功能,最终通过可视化的界面帮助用户快速了解航线影像质量。

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    图 1 软件界面

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    图 2 色彩调整流程与结果

    1.利用M3IQ进行单片去雾

            单张影像的去雾目前已经发展时间相对较长,我们在暗通道算法的基础上根据航空影像的地物特点改进研发了一整套针对无人机影像的去雾算法解决航空影像去雾问题。

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    图 3 单片去雾的效果

    单片去雾缺点

            单片去雾的问题在于,单张影像的去雾效果是可接受,但是会导致相片的整体色调和亮度偏暗,而且因为是独立调整,对于完整的序列航拍的影像来说,会导致新的色差问题,如下图所示;

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    图 4 单片去雾后整体色差不一致出现新的问题

    2.利用M3IQ进行整体色差调整

            针对这以问题,M3IQ提供了整体色差调整工具,进行航片的整体色差调整解决这一问题。结果如图所示;

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    图 5 整体色差调整前后对比

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    M3IQ处理前后正射影像成果对比

            M3IQ提供了一套完整的航片去雾的处理流程,可以有效解决此类问题,如果大家感兴趣,M3IQ即将开放试用,敬请期待...

    Mirauge3D三维重建系统以领先的计算机视觉技术为客户解决测绘地信国土资源领域的各种需求试用申请链接:http://e64eey7r9bxhm56r.mikecrm.com/XB2cred

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    文章来源:“中测智绘”公众号 https://mp.weixin.qq.com/s/o3LZvD1Q7d3CEEhinfXFyQ

    posted in 博客
  • [帮助]Mirauge3D并行计算设置注意事项

    Mirauge3D并行计算设置注意事项

    1. 并行计算环境网络架构图

            如下图所示,整个局域网并行计算环境由高性能存储服务器、万兆交换机、多台高性能计算服务器和用户工作站组成,所有服务器和工作站与万兆交换机相连组成计算网络。
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            在局域网内,存储服务器上的磁盘设置成共享模式,其他电脑上可通过网络路径访问存储服务器上的共享磁盘(如\192.168.10.10\data或者\dataServer\data的形式);其他计算服务器的磁盘也可以设置成共享模式,方便其他电脑访问(如\192.168.10.11\data或者\calServer1\data的形式)。

    2.软件安装

            Mirauge3D软件可安装在局域网内任意一台计算服务器或存储服务器上,只需保证安装目录位于共享路径下(如如\192.168.10.11\data\mirauge3d-ss\mirauge3d.exe或者\calServer1\data\mirauge3d-ss\mirauge3d.exe的形式),其目的是保证其他电脑上能按此网络路径访问mirauge3d.exe。当然也可以安装在本地目录,然后手动拷贝到网络共享目录下。
    不需要在所有机器上都安装Mirauge3d,但是需要在所有将要使用Mirauge3d的机器上安装VS的驱动和深思数盾软件锁驱动。具体方法为,在该机器上通过网络路径\mirauge3d-ss \Support目录,依次在当前机器上安装以下四个程序即可(一个软件许可,三个驱动)。

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    3.软件许可的使用

            软件锁可插在局域网内任意一台服务器上,在此机器上,需对“Virbox工具”设置如下:

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    而在需要使用Mirauge3D(包括M3Engine)的其他机器上,设置如下,点击刷新按钮后会显示可用的许可服务器名称:

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    注意:各机器上需关闭防火墙、退出杀毒软件,并将电源选项设置成高性能模式。

    在“我的软件”页面可看到硬件许可可用的并行许可数目,如图中的10表示可同时在局域网内的10台电脑上使用Mirauge3D。

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    4.Mirauge3D软件的使用

            在许可数目允许的情况下,可同时在多台机器上进行多个工程的计算。
            如假设有计算服务器1、2…6共六台,当前有两个测区的数据需要处理,而Mirauge3D安装目录位于计算服务器1上,路径为\192.168.10.11\data\mirauge3d-ss\mirauge3d.exe,用机器1、3、4和机器2、5、6分别处理测区1和测区2。

    (1)对于Mirauge3D1.0 版本

            在机器1上,从网络路径\192.168.10.11\data\mirauge3d-ss\mirauge3d.exe打开Mirauge3D.exe,建立测区1的工程,导入影像,点击空三按钮开始空三;然后依次在机器1、3、4上通过路径\192.168.10.11\data\mirauge3d-ss\m3engine.exe打开M3Engine,并设置菜单中的主机IP地址为机器1的地址(即创建工程的机器的地址,此处为192.168.10.11),让1、3、4参与机器1上的计算任务。

            在机器2上(假设其IP地址为192.168.10.12),从网络路径\192.168.10.11\data\mirauge3d-ss\mirauge3d.exe打开Mirauge3D.exe,建立测区2的工程,导入影像,点击空三按钮开始空三;然后依次在机器2、5、6上通过路径\192.168.10.11\data\mirauge3d-ss\m3engine.exe打开M3Engine,并设置菜单中的主机IP地址为机器2的地址(即创建工程的机器的地址,此处为192.168.10.12),让2、5、6参与机器2上的计算任务。

            以上的计算工作共使用了6个许可。其中机器1、2可称为主机,3、4为1的节点机,5、6为2的节点机。本例中软件仅安装在机器1上,实际中为了避免不同测区的计算都从同一个磁盘读取软件,可在多个机器上安装软件,不同的测区计算时从不同路径访问软件,避免拥堵。

    注意因计算资源有限,同一台机器只能从事一项计算任务,不能其即参与测区1的计算又参与测区2的计算。即每个机器上只能同时打开一个Mirauge3D.exe或M3Engine.exe(主机上Mirauge3D.exe和M3Engine.exe可同时打开)。

    打开软件、建立工程、导入影像等操作都需要在网络路径下操作,如:
    在此目录下双击打开软件界面:

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    在此目录下建立工程:

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    在此目录下导入影像:

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    (2)对于Mirauge3D2.0 版本

            如假设有计算服务器1、2…6共六台,当前有两个测区的数据需要处理,Mirauge3D安装目录分别位于计算服务器1和2上,路径分别为\192.168.10.11\data\mirauge3d-ss\mirauge3d.exe和\192.168.10.12\data\mirauge3d-ss\mirauge3d.exe,用机器1、3、4和机器2、5、6分别处理测区1和测区2。

            在机器1上,从网络路径\192.168.10.11\data\mirauge3d-ss\mirauge3d.exe打开Mirauge3D.exe,建立测区1的工程,导入影像,点击空三按钮开始空三;然后依次在机器1、3、4上通过路径\192.168.10.11\data\mirauge3d-ss\BranchNode.exe打开BranchNode,并选择工程路径,让1、3、4参与机器1上的计算任务。

            在机器2上,从网络路径\192.168.10.12\data\mirauge3d-ss\mirauge3d.exe打开Mirauge3D.exe,建立测区2的工程,导入影像,点击空三按钮开始空三;然后依次在机器2、5、6上通过路径\192.168.10.12\data\mirauge3d-ss\BranchNode.exe打开BranchNode,并选择工程路径,让2、5、6参与机器2上的计算任务。

    其余注意事项同上1.0版本

    5.并行出错检查流程

    1)检查节点机有没有安装VS和软件狗驱动;
    2)检查节点机上的软件狗客户端上能否看到许可信息(或直接在节点机上点击Mirauge3D.exe,看是否能正常打开)
    3)检查影像数据、工程、软件所在的共享路径,在节点机上能否访问
    4)检查节点机的电源选项是否为“高性能”
    5)检查杀毒软件、防火墙是否关闭

    posted in 提问
  • [帮助]Mirauge3D重新空三融合流程

    Mirauge3D重新空三融合流程

    1.删除工程目录下除Partition文件夹以外的文件(如已经量测过控制点,请先导出.gct文件,不要删除.gct文件)
    工程目录→Adjustment

    其中:_ori.m3c/m3t是融合结果。

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    2.若工程之前是分步融合,则删除Partition文件夹中过程文件(只删除"工程_CACHE_n.m3c工程_CACHE_n.m3t"文件)
    工程目录→Adjustment→Partition

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    3.打开工程运行空三重新融合。

    posted in 提问
  • [帮助]调用CMD命令行一步融合分块

    调用CMD命令行一步融合分块

    1.打开cmd命令行

    win+R输入cmd
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    3db5ff20-e8e2-4117-af4a-9146c4472576-image.png
    依次将以下文件拖拽进去
    文件之间加空格

    (1)软件目录→AT文件夹→M3Solver.exe
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    (2)手动输入 -t mergem3c -l

    (3)工程目录 工程.lst文件
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    (4)手动输入-p→工程目录 工程_xyz.txt文件
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    (5)手动输入-d→工程目录Adjustment文件夹(输出路径)

    (6)保证以下_partition.txt文件中分块路径正确。
    60550972-35fa-421c-8102-7e685bf18c9a-image.png
    2.运行

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    posted in 提问