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  • 【A3平台案例】70平方公里、4天,从数据采集到违建巡检结束!

    【A3平台案例】70平方公里、4天,从数据采集到违建巡检结束!

            老话新谈,违建巡检与监管平台在行业内已经不算什么新鲜话题了,目前大多平台是基于卫星、飞机、无人机等对地物进行反复观测来发现违章建筑。但在实际应用中,受限于卫星影像分辨率,平台只能发现面积较大的建筑变化,针对密集居民区的小面积加盖问题难以解决;而仅基于下视影像进行判断的方式,往往会增加新增建筑的误判几率。

            将无人机和AIris3智瞳平台结合,小到货箱的增加、顶棚的加盖都能直观发现;左侧模型窗口支持转动浏览,方便区别新增地物和建筑,防止误判增加后期核查工作。我们还是先来看一下 无人机+AIris3智瞳平台 违建巡检的项目流程:

    ▼违建巡检项目流程图▼

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            利用无人机影像进行空三处理,将空三结果导入AIris3智瞳平台与基准模型配准,即可进行违建检测;对比多期数据实现建筑变化可视化,检测后自动生成报告与大屏展示,自动统计各类别违建的数量与面积,线上与移动端APP数据同步,快速定位违建位置。

    -01-本期违建项目实施

            本期项目测区分布于南北两产业园区,基础模型范围合计约94.97平方公里,航飞影像覆盖范围合计约71.1平方公里(后期叠加矢量,变化监测范围约59.748平方公里),两园区范围共分为14个区块,园区内村庄众多,房屋密集,“两违”现象严重。从无人机航飞到完成违建检测,生成变化检测报告,4人共耗时四天。

    ▼ 南北两产业园区实景模型范围和航飞影像覆盖范围▼

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    ▼北产业园变化检测范围▼

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    ▼南产业园变化检测范围▼

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    ▼本期项目流程时间表▼

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    -02-本期 | 数据来源

            基础数据:2020年12月完成的基础三维模型;
            本期数据:2021年1月下旬完成的航拍数据;

    -03-AIris3智瞳 | 违建

    ▼AIris3智瞳违建检测工作流程▼

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            违建检测完毕生成变化检测报告,并同步到移动端小程序,方便现场勘查;

    ▼变化检测报告部分截图▼

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    ▼某产业园区各变化类别区域与数量统计(报告自动生成)▼

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    ▼移动端小程序截图▼

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            根据变化检测报告,本期南北两产业园区共发现:新增建筑223个,新工地228个,新增墓地14个,房屋拆旧43个,加盖房屋114个,新增道路32个,新增其他31个,农林地块变更126个,其他变化165个。

    -05-本期项目 | 总结

            本次项目实际耗时四天,完成两产业园区、14个区块航飞影像覆盖范围合计约71.1平方公里(后期叠加矢量,变化监测范围约59.748平方公里),共检测出变化区域976处。

    ▼ 各分区地块变化总数量统计 ▼

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    变化图斑典型案例:

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            AIris3智瞳平台结合无人机影像进行违建巡检,航片与三维模型自动配准,无须重复制作三维模型,仅需获取新一期航片即可进行新一期违建检测,大大降低项目成本;输出形式多样的成果报告与直观简洁的实时大屏,方便管理端审查巡检进度

            除此之外,AIris3智瞳平台还支持获取建筑高度变化信息,多期数据对比,实现建筑高度变化可视化,并输出统计图表;支持利用AI自动化对比,以及高效的人工核查,快速精确定位违法区域,这个就是另一种操作模式了,持续关注“中测智绘”公众号,让我们下次再谈。

    -END-

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  • 【案例】Mirauge3D海量数据空三处理部分样例分享(二)

    【案例】Mirauge3D海量数据空三处理部分样例分享

    Mirauge3D海量数据空三处理部分样例分享

            Mirauge3D又更新啦~空三融合方法再度升级!基于有限的内存可处理的影像数量大幅增加!据客户试用反馈,单个工程32G内存空三已可融合约8万张影像,64G内存已可融合约13万张影像,128G内存已可融合约17万张影像!

            Mirauge3D基于软件现有技术优势,为测绘行业解决多处痛点问题,特别是大面积测区的海量数据处理以及多架次、不同航高、复杂地形、水域较多的弱纹理数据等在Mirauge3D中都可有一个较高的通过率。现整理部分空三样例和大家分享~

    样例一

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    工程描述:

    • 单个工程17万影像在Mirauge3D中空三集群处理顺利通过;

    • 列表128G内存电脑进行此工程空三融合。

    空三截图:

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    样例二

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    工程描述:

    • 单个工程8万五千多张影像在Mirauge3D中空三集群处理一次性顺利通过;

    • 32G内存电脑进行此工程空三融合。

    空三截图:

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    样例三

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    工程描述:

    • 测区中间为山区未拍照,无需分工程处理,Mirauge3D中单个工程11万张影像在空三集群处理顺利通过。

    • 57个控制点和27个检查点:

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    • 检查点及空三精度:
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    空三截图:

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    欢迎大家给我们反馈更多样例~

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    电话:010-53659612

    网址:www.mirauge3d.com

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  • 【案例】Mirauge3D空三处理典型案例(一)

    Mirauge3D空三处理典型案例(一)

    ------引言------

            常规作业的空三解算过程中经常存在着:花费大量时间解算后,结果出现断裂、分层、弯曲等现象的问题,这些问题往往要花费大量工作进行人工干预,耗时高而成功率低。
            Mirauge3D能有效处理海量、多架次、不同航高、弱纹理、复杂地形等疑难数据,极高的通过率与稳健的高效解算,减少了作业时间,也让作业效率变得可控。

    1.十万级海量数据

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    影像数量: 16万张        GSD: 0.03m
    空三总时长: 3天半      空三节点: 20个节点
    工程测区特点: 此工程为超大数据量典型案例,包含密集建筑区、山地、水域、河流等 ,空三一次完成,Mirauge3D中高效率完成空三解算。

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    影像数量: 13万张
    GSD: 0.02m                     空三模式: FastAT
    空三总时间: 约3天半       空三节点: 10个
    工程测区特点: 此工程为包含大片密集建筑区以及多出零散水域,Mirauge3D中高效率完成空三解算。

    2.长条带状数据

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    影像数量: 8000张             GSD: 0.02m
    空三总时间: 7h17min       空三节点: 2个
    工程测区特点: 此工程为长达13公里的长条带状公路,无控制点数,空三一次完成,Mirauge3D高效率完成空三解算。

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    影像数量: 13万张
    GSD: 0.025m               空三模式: NormalAT
    空三总时间: 约4天       空三节点: 20个
    工程测区特点: 此工程为长条河道数据,此数据全长约60km,航摄时间跨度约1个月,Mirauge3D中高效率完成空三解算。

    3.多架次复杂数据

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    影像数量: 62300张              GSD: 0.02m
    空三总时间: 25h                  空三节点: 10个
    工程测区特点: 此数据包括河流和大片建筑,多架次飞行,Mirauge3D中高效率完成空三解算。

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    影像数量: 48930张              GSD: 0.009408m
    空三总时间: 20h                  空三节点: 10个
    工程测区特点: 此数据为多架次飞行,包括建筑、河流及山地等多种地物,Mirauge3D中高效率完成空三解算。

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    影像数量: 28821张

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    影像数量: 72560张
    工程测区特点: 此两组数据均为多架次飞行,包含复杂地形的区域,Mirauge3D中集群高效率完成空三解算。

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    影像数量: 67910张
    GSD: 0.022726m               空三模式: NormalAT
    空三总时间: 约5.5天          空三节点: 5个
    工程测区特点: 此工程包含建筑、河流等多地物,平整飞行拍摄,Mirauge3D中高效率完成空三解算。

    4.不同航高数据

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    工程测区特点: 5镜头、多架次、不同航高、高差变化大,Mirauge3D多节点并行处理高效通过。

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    工程测区特点: 此工程多架次、不同航高、建筑物高差大、航摄时间跨度大,包含多种地物的小城镇,Mirauge3D处理一次性高效通过。

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    影像数量: 10860张
    GSD: 0.022119m               空三模式: NormalAT
    空三总时间: 5h                  空三节点: 50个
    工程测区特点: 此工程包含高层建筑,双层飞行拍摄,Mirauge3D中集群高效率完成空三解算。

    5.大面积水域、弱纹理数据

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    影像数量: 75000张               GSD: 0.04m
    空三模式: FastAT                  空三节点: 10个
    空三总时间: 3天
    工程测区特点: 此工程为面积67平方公里的采煤塌陷区,包含城区、村庄、平地以及塌陷地水坑,Mirauge3D多节点并行处理高效通过。

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    影像数量: 50000多张     空三模式: FastAT
    空三节点: 5个                 空三总时间: 3天
    工程测区特点: 此工程60-70%测区面积为水域,包含多种地物的小村庄,Mirauge3D处理一次性高效通过。

    6.大像幅数据

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    影像数量: 80415张
    GSD: 0.02m         空三模式: NormalAT
    空三节点: 9个      空三总时间: 2天14小时
    工程测区特点: 1亿像素的飞思相机数据,Mirauge3D多节点并行处理高效通过。

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    影像数量: 76792张
    GSD: 0.036m         空三模式: FastAT
    空三节点: 9个        空三总时间: 2天14小时
    工程测区特点: 此工程面积50平方公里,影像大小10328*7760,包含多种地物的小城镇,Mirauge3D处理一次性高效通过。

    未完待续,敬请期待

    END

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    posted in 博客
  • RE: 自动建模时弹出分块结果错误

    @dscfda
    检查一下外包框的X、Y最小值是否小于原点坐标;
    如果确认没问题,且使用的是1231版本,可以联系相关技术人员确认具体问题

    posted in 提问
  • RE: 融合后看不到点云

    @周大庆
    首先检查分块结果是否正常

            检查单块分块任务如p0或者p*里面的adjustment里面文件夹中结果是否正常,可以打开软件通过菜单栏工具-三维点浏览中查看点云(_p**_network_a.m3c)是否正常;

            检查所有分块结果是否正常则可查看融合失败检查所有分块任务

    若所有分块结果正常,则重新融合。

            (1)可采用软件重新提交空三进行再次融合,或换运行内存较大的机器调用cmd命令行的一步融合方法,操作步骤可查看调用CMD命令行一步融合分块

            (2)若软件中或着命令行一步融合已经失败,且影像数很大的情况下(≥8万),则可以采取用cmd命令行分步融合来看,操作步骤可查看调用CMD命令行分步融合分块

    若分块结果有不正常的情况,则对问题分块进行问题排查。

            分块结果不正常可能涉及数据本身和POS等具体问题,建议联系对应的技术人员辅助解决。

    posted in 提问
  • RE: 不要像控点跑模型分块结果错误

    @测绘杨光启
    Jillian990427
    加我微信给您看一下

    posted in 提问
  • RE: 2.0打开引擎设置工作文件位置后无法开始空三

    @hp
    点击空三后会弹出“并行任务”对话框,左侧就是你打开的所有节点,勾选对应引擎第一列的空白框,节点引擎才会接上任务;
    问题还未解决的话可以留一下微信,看一下具体什么问题

    posted in 提问
  • RE: 空3之后需再加入新的照片?

    @csliaw
    补充照片需要重新建工程跑空三;
    数据量大的时候可以使用“合并旧工程到新工程”的功能创建新工程,相当于之前的影像不用再次导入,导入补充的影像即可;

    posted in 提问
  • RE: 2.0打开引擎设置工作文件位置后无法开始空三

    1.检查引擎路径是否指到工程文件夹;
    2.检查节点前方框是否勾选;
    3.如果是多节点并行,检查影像、工程是否均放在网络路径下?软件、节点引擎是否均从网络路径打开。

    posted in 提问
  • 【答疑】Mirauge3D用户常见问题

    Mirauge3D用户常见问题

    购买与许可

    Q:如何试用或购买M3D?
    A: 关注“中测智绘”公众号,填写试用申请表,或点击“更多资讯”—“联系我们”获取联系方式。

    Q:不同许可的有效期分别为多久?
    A: 试用版本有效期为1个月(30天);
         租赁版本有效期为3个月、6个月、12个月;
         教育版本有效期为永久;
         专业版本有效期为永久;

    Q:使用M3D软件推荐什么电脑配置?
    A: ①内存>=32G;
         ②Nvidia显卡,显存>=4G,推荐GTX系列显卡,GTX1070以上;
         ③硬盘容量>=512G,推荐SSD;
         ④并行计算环境:千兆交换机、千兆网线;
         ⑤WIN7/WIN8/WIN10 64为系统,电源选项需设置为“高性能”,关闭防火墙和杀毒软件。

    Q:根据工程影像数建议使用多大内存?
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    Q:M3D如何正确集群?
    A: 保证数据、软件和工程路径均在主机和节点机都能访问到的网络路径即可,并保证每台机器的环境都按照注意事项中的要求设置好(电源高性能、关闭防火墙与杀毒软件等)。

    Q:许可如何更新升级?
    A: ①网络许可:打开Virbox—“服务设置”—点击“重启”;
         ②硬件许可:将软件狗插到有网的机器上,打开Virbox—“硬件锁”—点击“在线升级”;

    Q:许可未过期,提示“许可时间到期不可用”
    A: 检查机器与互联网时间是否一致;
         若不一致,应调整时间为一致,将软件狗插到有网机器上等待2-3分钟,可更新时间。

    空三处理

    Q:M3D同一工程中是否支持不同路径下的影像重名?
    A: 不支持,但M3D自带重命名工具,方便解决此问题;
        “工具”—“影像重命名”;

    Q:影响色彩较暗,M3D软件支持自动匀光匀色吗?
    A: M3D带有影像匀光、自动增强工具,需要提前处理;
        空三阶段不调色,建模模块有点云匀光功能;
        去雾霾和图像增强工具:软件安装目录—TOOl文件夹—ImagePro文件夹—M3Dehaze.exe

    Q:M3D是否支持导入相机参数文件?
    A: 目前不支持;
        M3D只需要在导入影像后,对每个相机组设置焦距与像元大小即可(双击相机组设置参数);

    Q:空间坐标系具体如何选择?
    A: 1.导入POS时:
            ①源坐标系:导入的POS文件本身的坐标系;
            ②目标坐标系:选择工程所在区域的投影坐标系;
            PS:如果后续进行控制点平差,则与控制点目标坐标系保持一致;
        2.导入控制点时:
            ①源坐标系:导入的控制点文件本身的坐标系;
            ②目标坐标系:选择工程所在区域的投影坐标系;

    Q:导入POS时,只导入了一部分
    A: 检查影像是否有重复的名称;
         检查POS与影像名称是否保持一致并一一对应;

    Q:“快速AT”与“渐进AT”两种空三方法有什么区别?应该如何选择?
    A: 通常情况下,使用“快速AT”即可达到一般精度要求;
        “渐进AT”处理噪声的效果优于“快速AT”,相对应的“渐进AT”处理时间更长;
         复杂场景(易分层数据、弱纹理数据等)使用“渐进AT”空三的稳健性更高;

    Q:左下角空三进度显示80%,任务管理器显示“Completed”,引擎不再接任务,是什么情况呢?
    A: 左下角进度显示80%是进入空三融合阶段,主节点单机运行,不需要引擎;

    Q:M3D软件处理的空三结果支持导入第三方软件吗?
    A: 支持导入市面常用第三方软件的;
         点击“工程”—“导出”—“导出空三结果”,选择需要导出的空三结果格式即可;

    Q:空三做完后,还能补充影像进行空三吗?
    A: 补充影像需要重新建立工程空三;
         数据量大的时候可以使用“合并旧工程到新工程”的功能创建新工程,相当于之前的影像不用再次导入,只需导入补充的影像;
         在新建工程时,选择“合并旧工程”,链接到旧工程的temp文件即可;

    控制点编辑与平差

    Q:控制点导入提示错误
    A: 检查控制点文件中控制点名称是否重复;

    Q:一个控制点一般需要刺多少影像?
    A: 一个控制点一般刺二十张即可;

    Q:M3D中高程点与平高点的刺点一样吗?
    A: M3D只能处理平高点,不支持处理高程点;

    Q:刺点预测不准
    A: 检查空三精度是否达标:
         ①查看空三点云是否有明显分层;
         ②查看空三报告RMSE值是否控制在1左右;

    Q:控制点预测不出匹配的影像
    A: ①检查影像路径是否正确;
         ②查看控制点分布,检查控制点与POS是否在同一坐标系下;
            点击“工具”—“控制点分布”;

    Q:控制点平差的GPS权重如何选择?
    A: 精度一般的数据,不选择GPS辅助平差或者选择“低”权重;
         RTK或PPK数据,可以选择“高”权重;

    三维模型重建

    Q:如何导出畸变纠正影像?
    A: “工程”—“导出”—“导出畸变纠正影像”,可以选择输出“下视”或“所有影像”;

    Q:建模期间所有机器都是CPU阶段性满载,GPU持续空载
    A: 建模过程中会运行不同程序,CPU与GPU占用呈现阶段性变化是正常现象;
         例如:GPU在深度图匹配阶段(task任务)占用率较高,模型优化阶段占用率也会逐渐升高;

    Q:建模task任务秒提示-1错误
    A: 报错原因可能为显卡驱动较旧,将其更新至最新版本即可;

    ——未完待续,尽请期待——

    END

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