[帮助].m3c文件格式说明



  • attachment-1565679006761-32c9ea9f68b73de5.png
    .m3c文件格式说明:
    85513 5 0 // 照片总数 相机总数 0

    //下面每一行表示一个相机的参数,
    attachment-1565679020709-0b84dfa4d382cf3e.png
    //相机编号 宽 高 像素大小 焦距 x0 y0 k0 k1 k2 k3 p1 p2 b1 b2
    //由于本文件中所有的相机焦距、主点偏移(即x0,y0)、畸变的单位均为像素,故像素大小此处为1
    下面是照片位姿参数:
    attachment-1565679048797-93be0610872d7544.png
    //第一行: 相片编号 相片对应的相机编号 保留位(0)
    //第二行:相片完整路径
    //第三行:相片旋转矩阵,依次为R[0],R[1],R[2],R[3],R[4],R[5],R[6],R[7],R[8]
    //第四行:相片成像中心位置, Xs Ys Zs


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