[帮助].m3c文件格式说明
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.m3c文件格式说明:
85513 5 0 // 照片总数 相机总数 0//下面每一行表示一个相机的参数,
//相机编号 宽 高 像素大小 焦距 x0 y0 k0 k1 k2 k3 p1 p2 b1 b2
//由于本文件中所有的相机焦距、主点偏移(即x0,y0)、畸变的单位均为像素,故像素大小此处为1
下面是照片位姿参数:
//第一行: 相片编号 相片对应的相机编号 保留位(0)
//第二行:相片完整路径
//第三行:相片旋转矩阵,依次为R[0],R[1],R[2],R[3],R[4],R[5],R[6],R[7],R[8]
//第四行:相片成像中心位置, Xs Ys Zs