[帮助]空三结果点云很乱不正确的原因及排查方法

[Liu]

空三结果点云很乱不正确的原因及排查方法

可能原因：（1）pos有问题（2）焦距设置错误（3）坐标转换错误。

排查方法：
（1）显示pos查看pos有无问题。

（2）查看.cmr查看焦距设置有无问题。

（3）查看_xyz.txt中是否由地理坐标系到投影坐标系转换成功。

（4）可在cloudcompare中查看分块（p0,p1...）的点云 .m3c（转换成.ply） 并叠加pos查看是否哪一分块点云有误。